ArduinoのPWM周波数を変える MEGA編

一年越しのMEGA編となりました. 1年前には無かった気がするんですが,公式でPWM周波数を変える方法が公開されているのでこちらを参考にしながら紹介しようと思います. Arduino Playground - TimerPWMCheatsheet まず,ArduinoMEGAにはタイマが5つあって,それぞれのタイマに対…