ArduinoのPWM周波数を変える Due編

ロボットを制御してくると変えたくなるのがPWM周波数。 ただ、Arduinoって変えづらいんですよ。 MEGAとDueをよく使うので、この2つを書こうと思うのですが、今回はDueのPWM周波数の変え方を書こうと思います。 (Arduino使っていると他方から"Arduinoはスペック不足"とよく聞きます。僕自身スペック…