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ライントレースでP制御してみた (EV3)

前回の記事でモンゴル高専との交流のことを書きましたが、今回はその時使ったプログラムについてです。 最初に述べておくと、LEGO歴無しでいきなり2日半という短い期間での開発だったので、逃げた点や不完全な点が多々あります。留意して記事を読んでいただ…