Arduino

ArduinoのPWM周波数を変える MEGA編

一年越しのMEGA編となりました. 1年前には無かった気がするんですが,公式でPWM周波数を変える方法が公開されているのでこちらを参考にしながら紹介しようと思います. Arduino Playground - TimerPWMCheatsheet まず,ArduinoMEGAにはタイマが5つあって,…

ArduinoのPWM周波数を変える Due編

ロボットを制御してくると変えたくなるのがPWM周波数。 ただ、Arduinoって変えづらいんですよ。 MEGAとDueをよく使うので、この2つを書こうと思うのですが、今回はDueのPWM周波数の変え方を書こうと思います。 (Arduino使っていると他方から"Arduinoはスペ…