回路関係

MAXONのPWM周波数を考える

この記事のコメントにて 「VNH+ArduinoMEGAだとなぜマクソンが台無しになるのでしょうか?よかったら教えてください。」 と指摘されたので,これと関連付けてMAXONのPWM周波数どうしようかいま悩んでいることを書きます. ※これから書くことは炎上している可…

マクソンの折れやすーい端子を保護してみた

どーも、RCJ進捗やばいマンです。 ところで、2/5に北信越ブロック大会があります。(謎の告知) 本題に入ってマクソンです。 マクソンといれば折れやすい端子。(知ったかです) どうにか折れないようにできないかと考えました。 これです。 解説すると、下写真…

EAGLE Educational Licenseをゲットする

みなさん、いかがしてポケモンをゲットしているでしょうか? 僕は"EAGLE Educational License"をゲットしました!! やったぜ。 ゲットするまでの流れをまとめておきますので是非EAGLEで160*100のワークスペースが欲しい方はゲットしてみてください。 1. ラ…

中国の安定化電源を買ってみた

寮の部屋でいろいろ活動したかったので安定化電源を買いました。 ヤフオクとかオリジナルマインド中古とかもありますが、アリエクで新品が安かったのでアリエクで購入。 Buy Products Online from China Wholesalers at Aliexpress.com で、届いたのがこちら…

格安・お手軽MD作りました

はじめに近況報告から。 NHKロボコンのルールが発表されましたね! 僕はOBとしてハンダ付けなどの雑用をしようかと思います。 今日はOB'sでフィールドを作りました。(とか言いつつ遊んでシール貼った) 本題に入って・・・。 昨日、設計していた基板がelecr…

方位センサマウント基板

春休みに入って使い始めた新方位センサのマウント基板が届きました!※表面にはセンサの型番が買いてあるのですが、共同開発(?)したチームと非公開にすることにしているので、伏せさせていただいます。(大会時に公開というか見えるのでみてください)さて、今…

まんじゅう採用試験3.20

昨日の夜と今日の午前中に、新しいMDへの移行が終わり、いままで使っていた既製品MDの1台目と試合させてみました。(前の記事で諦めたって書いた気がするけど、なんだかんだ新MD使いたくていろいろやってた)モーター出力の関数以外全く同じプログラムです。結…

ホラー基板

最近はロボカップジュニアが忙しくてブログ更新してないです。(言い訳) ジャパンオープンになにか持って行きたいので、方位センサのマウント基板を作りました。 右目とビアを重ねて、若干ホラーにしましたw 今回はMakerStudioというPCBサービスを利用して…

EAGLEのサイズ制限の考え方

今日はロボカップジュニア全国機で使うメイン基板を設計したのでそのことを書きます。 メイン基板ってマイコンや周辺回路を載せて1つにするものですよね。 1枚に部品を載せれば載せるほど「配線が少なくる=スパゲッティにならない=ロボットが壊れにくい」…

バッテリーの端子交換方法

あんばら(@ISM__M)です。 今回は、バッテリー端子交換の方法を図解しようと思います。 本方法の改善案があれば、Twitterでリプ(またはブログのコメント)をしていただくと嬉しいです。 ・バッテリーの用意 今回は、ロボカップでたまに使われる、プロポ用…