ロボカップjr

世界大会の感想

忘れないうちに世界大会の感想を書きます. あくまで個人的な感想とか反省とかです. 出発前 ポスター作りとかプレゼンテーション作りが死ぬほど忙しかったです. ロボット間に合う程度でタスクをこなしていたら,忘れていて1-2週間前から急いで作り始めまし…

優勝報告とか

7/27-30に行われたRoboCup2017 Nagoya Japanのジュニアサッカーオープンリーグに出場して優勝してきました!!! 今週は追試ばかりなので何も書けませんが,追試が終わったら感想とかいろいろ書こうと思います. 技術的なことについてはINPUTブログの方に書…

RCJの無線のルールが変わるっぽい

RCJ関係の記事です. (タイトル見りゃわかる) TWELITEという無線モジュールがあります. mono-wireless.com これを使おうと思って仕入れたんですが,1つ問題が... 昔からずっとですが,ロボット2台の無線通信は「Bluetooth」or「ZigBee」しか使えない…

MAXONのPWM周波数を考える

この記事のコメントにて 「VNH+ArduinoMEGAだとなぜマクソンが台無しになるのでしょうか?よかったら教えてください。」 と指摘されたので,これと関連付けてMAXONのPWM周波数どうしようかいま悩んでいることを書きます. ※これから書くことは炎上している可…

MATLABライセンスをもらう

研究室が再配属になったあんばらです. RobocupやってるとMATLABもらえると,ジャパンオープンの時に国際委員会の方に聞いたので試してみました. MATLABのRobocup専用サイトがこちら. RoboCup - MATLAB & Simulink 無料ソフトウェアのご提供のところに「ソ…

聞かれそうなこと先に書く

ロボカップジュニアジャパンオープン2017ぎふお疲れ様でした. おかげさまで優勝できました. スタッフのみなさんありがとうございました. 今回はプレゼンテーションポスター手抜き過ぎて,質問されることが予想されるorすでにされたことをまとめておこうと…

北信越の小言

うぉぉぉぉぉぉー, ロボカップジュニア北信越ブロック優勝しました! という報告でした. 審判をしてくださった方をはじめ,大会を運営してくださった方々ありがとうございます. 特に今回の審判は世界行ったCatPotとかラジペン様とか匠の駅で知り合った方…

RoboCupJunior2016Aichiお疲れ様でした!

タイトルの通り、参加した選手やスタッフのみさなんお疲れ様でした! 昨日名古屋で遊んでいたので、ブログ更新が大会2日後となりましたw INPUTはサッカーオープンで5位(日本4位)という結果になりました! 2位(日本1位)も狙えていたので、正直悔しいです…

方位センサマウント基板

春休みに入って使い始めた新方位センサのマウント基板が届きました!※表面にはセンサの型番が買いてあるのですが、共同開発(?)したチームと非公開にすることにしているので、伏せさせていただいます。(大会時に公開というか見えるのでみてください)さて、今…