読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

ロボカップjr

RCJの無線のルールが変わるっぽい

RCJ関係の記事です. (タイトル見りゃわかる) TWELITEという無線モジュールがあります. mono-wireless.com これを使おうと思って仕入れたんですが,1つ問題が... 昔からずっとですが,ロボット2台の無線通信は「Bluetooth」or「ZigBee」しか使えない…

MAXONのPWM周波数を考える

この記事のコメントにて 「VNH+ArduinoMEGAだとなぜマクソンが台無しになるのでしょうか?よかったら教えてください。」 と指摘されたので,これと関連付けてMAXONのPWM周波数どうしようかいま悩んでいることを書きます. ※これから書くことは炎上している可…

MATLABライセンスをもらう

研究室が再配属になったあんばらです. RobocupやってるとMATLABもらえると,ジャパンオープンの時に国際委員会の方に聞いたので試してみました. MATLABのRobocup専用サイトがこちら. RoboCup - MATLAB & Simulink 無料ソフトウェアのご提供のところに「ソ…

聞かれそうなこと先に書く

ロボカップジュニアジャパンオープン2017ぎふお疲れ様でした. おかげさまで優勝できました. スタッフのみなさんありがとうございました. 今回はプレゼンテーションポスター手抜き過ぎて,質問されることが予想されるorすでにされたことをまとめておこうと…

北信越の小言

うぉぉぉぉぉぉー, ロボカップジュニア北信越ブロック優勝しました! という報告でした. 審判をしてくださった方をはじめ,大会を運営してくださった方々ありがとうございます. 特に今回の審判は世界行ったCatPotとかラジペン様とか匠の駅で知り合った方…

RoboCupJunior2016Aichiお疲れ様でした!

タイトルの通り、参加した選手やスタッフのみさなんお疲れ様でした! 昨日名古屋で遊んでいたので、ブログ更新が大会2日後となりましたw INPUTはサッカーオープンで5位(日本4位)という結果になりました! 2位(日本1位)も狙えていたので、正直悔しいです…

方位センサマウント基板

春休みに入って使い始めた新方位センサのマウント基板が届きました!※表面にはセンサの型番が買いてあるのですが、共同開発(?)したチームと非公開にすることにしているので、伏せさせていただいます。(大会時に公開というか見えるのでみてください)さて、今…

まんじゅう採用試験3.20

昨日の夜と今日の午前中に、新しいMDへの移行が終わり、いままで使っていた既製品MDの1台目と試合させてみました。(前の記事で諦めたって書いた気がするけど、なんだかんだ新MD使いたくていろいろやってた)モーター出力の関数以外全く同じプログラムです。結…