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北信越の小言

うぉぉぉぉぉぉー, ロボカップジュニア北信越ブロック優勝しました! という報告でした. 審判をしてくださった方をはじめ,大会を運営してくださった方々ありがとうございます. 特に今回の審判は世界行ったCatPotとかラジペン様とか匠の駅で知り合った方…

RoboCupJunior2016Aichiお疲れ様でした!

タイトルの通り、参加した選手やスタッフのみさなんお疲れ様でした! 昨日名古屋で遊んでいたので、ブログ更新が大会2日後となりましたw INPUTはサッカーオープンで5位(日本4位)という結果になりました! 2位(日本1位)も狙えていたので、正直悔しいです…

方位センサマウント基板

春休みに入って使い始めた新方位センサのマウント基板が届きました!※表面にはセンサの型番が買いてあるのですが、共同開発(?)したチームと非公開にすることにしているので、伏せさせていただいます。(大会時に公開というか見えるのでみてください)さて、今…

まんじゅう採用試験3.20

昨日の夜と今日の午前中に、新しいMDへの移行が終わり、いままで使っていた既製品MDの1台目と試合させてみました。(前の記事で諦めたって書いた気がするけど、なんだかんだ新MD使いたくていろいろやってた)モーター出力の関数以外全く同じプログラムです。結…