まとめ

さくらVPSでVPNをたてる CentOS7

はじめに 世の中,いっぱいVPNを建てる記事があるのに1つの記事を見ただけでは建てられなくて悲しかったので,まとめました. 特にポート周り… ちなみにubuntuよりcentos7が楽だと感じたのでcentos7での導入方法です. OSの基本的なところ OSインストール まず,…

MAXONのPWM周波数を考える

この記事のコメントにて 「VNH+ArduinoMEGAだとなぜマクソンが台無しになるのでしょうか?よかったら教えてください。」 と指摘されたので,これと関連付けてMAXONのPWM周波数どうしようかいま悩んでいることを書きます. ※これから書くことは炎上している可…

ArduinoのPWM周波数を変える MEGA編

一年越しのMEGA編となりました. 1年前には無かった気がするんですが,公式でPWM周波数を変える方法が公開されているのでこちらを参考にしながら紹介しようと思います. Arduino Playground - TimerPWMCheatsheet まず,ArduinoMEGAにはタイマが5つあって,…

EAGLE Educational Licenseをゲットする

みなさん、いかがしてポケモンをゲットしているでしょうか? 僕は"EAGLE Educational License"をゲットしました!! やったぜ。 ゲットするまでの流れをまとめておきますので是非EAGLEで160*100のワークスペースが欲しい方はゲットしてみてください。 1. ラ…

ASUS C300にGalliumOSを入れるメモ

最近メモとしてブログ書くのいいなと思っていますね。 GalliumOSは一言で言うと、chromebook用のXubuntuです。 軽量のXubuntuをchromebook用に最適化して更に軽くしてるっぽい。 で、galliumOSを入れる記事は山程出てくるのですが、ASUS C300に入れる記事が…

アリエクスプレス買い物のコツ

最近アリエクスプレス(以下、アリエク)を使いまくって慣れてきたのでノウハウ(?)を書いときます。 そもそも、アリエクとは、出店版アマゾンみたいな感じです。 アリババが仲介をして、いろんなものが売っています。 日本のアマゾンでたまに見かける"中国か…

ArduinoのPWM周波数を変える Due編

ロボットを制御してくると変えたくなるのがPWM周波数。 ただ、Arduinoって変えづらいんですよ。 MEGAとDueをよく使うので、この2つを書こうと思うのですが、今回はDueのPWM周波数の変え方を書こうと思います。 (Arduino使っていると他方から"Arduinoはスペ…

ラインセンサ回路と考察

先日、JY901のことを記事にしたので、いっそ大抵の回路をUPしようと思います。 (赤外線受光回路は大先輩のものなので勝手に公開できないです。) ということで、まずラインセンサの回路を公開したいと思います。 素子の名前とか被ってるの無視してください…

9軸カルマンヒュージョンセンサ「JY901」

INPUTで使った方位センサについて紹介します。 今年のロボカップジュニアでも話題になった(?)ジャイロセンサ。近年、方位センサの暴走が多くなり、外乱に影響されないジャイロセンサで自己角度を推定するチームも増えてきています。北九州の方ではブロック会…

ライントレースでP制御してみた (EV3)

前回の記事でモンゴル高専との交流のことを書きましたが、今回はその時使ったプログラムについてです。 最初に述べておくと、LEGO歴無しでいきなり2日半という短い期間での開発だったので、逃げた点や不完全な点が多々あります。留意して記事を読んでいただ…

バッテリーの端子交換方法

あんばら(@ISM__M)です。 今回は、バッテリー端子交換の方法を図解しようと思います。 本方法の改善案があれば、Twitterでリプ(またはブログのコメント)をしていただくと嬉しいです。 ・バッテリーの用意 今回は、ロボカップでたまに使われる、プロポ用…