新しいブログをはじめました

あんばらです. Twitterでご存知の人がいると思いますが,新しいブログを作りました! anbalab.tech もともと別目的でさくらのVPSを借りてたので,そこに環境組みました.ドメインも取りました. 現在,スパゲッティ本舗(本ブログ)の記事を移行しています…

世界大会の感想

忘れないうちに世界大会の感想を書きます. あくまで個人的な感想とか反省とかです. 出発前 ポスター作りとかプレゼンテーション作りが死ぬほど忙しかったです. ロボット間に合う程度でタスクをこなしていたら,忘れていて1-2週間前から急いで作り始めまし…

優勝報告とか

7/27-30に行われたRoboCup2017 Nagoya Japanのジュニアサッカーオープンリーグに出場して優勝してきました!!! 今週は追試ばかりなので何も書けませんが,追試が終わったら感想とかいろいろ書こうと思います. 技術的なことについてはINPUTブログの方に書…

簡易的にMATLABからSlackに通知する

はじめに みんな大好きMATLABをぶん回してると,いつ終わったのか通知が欲しいってなります. TwitterにしようとしたけどSlackのほうが慣れてるのでSlackで実装しました. 実装 webwrite(url,'{"text": "送信したいメッセージ"}') これだけです.めっちゃ楽…

slack apiで画像アップロードの落とし穴

なんかぱぱっと作れる監視システムが欲しかったので,python+opencv+slackで実装してみました. 下記の記事を参考に,apiを叩きましたが,アップロードできませんでした. qiita.com 調べてみると,どうやらAPPに権限が必要で,設定してあげなきゃっぽいです…

ps2epsiでepsを吐いてくれるpythonスクリプト+exe

spaghetti.hatenablog.com 今日書いたばっかりのこの記事の続きです. ps2epsiは今のところ不具合がないのでps2epsはやめてこっちに移行しようと思います. コマンドラインでprnをepsに吐けるようになったらあとはスクリプト化するだけ. ということでpython…

ps2epsでBounding Boxがうまく変わらないときの対処

PowerPoint から TeX 用の EPS ファイルを生成する方法 – ソフトウェア開発日記 パワポで作った図とかExcelで作ったグラフをTeXに貼る際,このリンクのようにEPSを保存すると思います. でも,GSViewで「PS to EPS」するのめんどくさい!!!ってなりますよ…

2017年度やりたいこと

めっちゃいまさらですが、2017年度にやりたいことです。 Pythonの無限の可能性に挑戦する そのままです。 Pythonでどこまで遊べるか、、、遊び倒したいです。 RCJ世界で優勝する 今年はルールの変わり目なので、目標としては悪くないと信じてます。 まだロボ…

Windows10でChainer+CUDA8.0のメモ

Windows10でChainer+CUDA8.0を安定して導入できるようになったので,その備忘録です. Anacondaのインストール 下記サイトよりダウンロードしてインストールします.Download Anaconda Now! | Continuum インストールの最後に「パスを追加する」があるのでチ…

RCJの無線のルールが変わるっぽい

RCJ関係の記事です. (タイトル見りゃわかる) TWELITEという無線モジュールがあります. mono-wireless.com これを使おうと思って仕入れたんですが,1つ問題が... 昔からずっとですが,ロボット2台の無線通信は「Bluetooth」or「ZigBee」しか使えない…

PowerpointでTeXの数式を書いた

Twitterで”LibreOffice + TexMaths Equations拡張 + TeXLive2016”をやっている人がいて,「LibreOfficeで出来てPowerpointで出来ないことはないろー」と思って調べたら簡単に出来た. IguanaTex - A Free Latex Add-In for PowerPoint これを入れるとこんな…

MAXONのPWM周波数を考える

この記事のコメントにて 「VNH+ArduinoMEGAだとなぜマクソンが台無しになるのでしょうか?よかったら教えてください。」 と指摘されたので,これと関連付けてMAXONのPWM周波数どうしようかいま悩んでいることを書きます. ※これから書くことは炎上している可…

MATLABライセンスをもらう

研究室が再配属になったあんばらです. RobocupやってるとMATLABもらえると,ジャパンオープンの時に国際委員会の方に聞いたので試してみました. MATLABのRobocup専用サイトがこちら. RoboCup - MATLAB & Simulink 無料ソフトウェアのご提供のところに「ソ…

ArduinoのPWM周波数を変える MEGA編

一年越しのMEGA編となりました. 1年前には無かった気がするんですが,公式でPWM周波数を変える方法が公開されているのでこちらを参考にしながら紹介しようと思います. Arduino Playground - TimerPWMCheatsheet まず,ArduinoMEGAにはタイマが5つあって,…

聞かれそうなこと先に書く

ロボカップジュニアジャパンオープン2017ぎふお疲れ様でした. おかげさまで優勝できました. スタッフのみなさんありがとうございました. 今回はプレゼンテーションポスター手抜き過ぎて,質問されることが予想されるorすでにされたことをまとめておこうと…

STM32が好きなフレンズ

STM32が好きなフレンズなので,使ったことのある&使いたいSTM32をまとめました. (はやくSTM32が得意なフレンズになりてー) ・F030F4P6 パッケージ:20-TSSOP コアプロセッサ:Cortex-M0 最高速度:48MHz Flash:16KB アリエクで売っていて¥50/個でめちゃ…

北信越の小言

うぉぉぉぉぉぉー, ロボカップジュニア北信越ブロック優勝しました! という報告でした. 審判をしてくださった方をはじめ,大会を運営してくださった方々ありがとうございます. 特に今回の審判は世界行ったCatPotとかラジペン様とか匠の駅で知り合った方…

マクソンの折れやすーい端子を保護してみた

どーも、RCJ進捗やばいマンです。 ところで、2/5に北信越ブロック大会があります。(謎の告知) 本題に入ってマクソンです。 マクソンといれば折れやすい端子。(知ったかです) どうにか折れないようにできないかと考えました。 これです。 解説すると、下写真…

デジットのマクソンって型番なんなの?

5日越しですが,全ロボお疲れ様でした. 本題で,デジットの2500円マクソンです. 全ロボ帰りに買ってきたやつです. ※僕は左の6.6V仕様84:1のやつを買ったのでそちらの記事になります. 特定作業 僕はマクソンのこと詳しくないんですが,端子のつき方から「R…

STM32強くなりたい②

タイマソース系のプログラムも動作確認してプッシュしました. github.com github.com

eclipse(SW4STM32)の自動整形

備忘録です. SW4STM32はeclipseなので情報が多いので嬉しいですね.(と思う日々) 今回はeclipseの自動整形について書きます. Windows --> preferences --> c/c++ --> Code Style --> Formatter で自動整形の設定ができます. 自動整形のありとあらゆるこ…

STM32強くなりたい

どーも,STM32強くなりたいマンです. お恥ずかしながら,GithubでHALのサンプルプログラムを公開しようかと思います. github.com まずは,Lチカを公開しました. SW4STM32のプロジェクトをまんまプッシュしてるので,インポートして使えてくれると嬉しいで…

STM32F030F4P6中華ボードのお話

最近は「STM32F030F4P6」というマイコンで遊んでいます. そんな時,事件(?)があったので書いておきます. そもそもなんでF030なのかというのは,何と言っても価格! Digikeyで1個150円,aliで10個500円以下で販売されています. これでARM® Cortex®-M0搭載で…

EAGLE Educational Licenseをゲットする

みなさん、いかがしてポケモンをゲットしているでしょうか? 僕は"EAGLE Educational License"をゲットしました!! やったぜ。 ゲットするまでの流れをまとめておきますので是非EAGLEで160*100のワークスペースが欲しい方はゲットしてみてください。 1. ラ…

中国の安定化電源を買ってみた

寮の部屋でいろいろ活動したかったので安定化電源を買いました。 ヤフオクとかオリジナルマインド中古とかもありますが、アリエクで新品が安かったのでアリエクで購入。 Buy Products Online from China Wholesalers at Aliexpress.com で、届いたのがこちら…

ASUS C300にGalliumOSを入れるメモ

最近メモとしてブログ書くのいいなと思っていますね。 GalliumOSは一言で言うと、chromebook用のXubuntuです。 軽量のXubuntuをchromebook用に最適化して更に軽くしてるっぽい。 で、galliumOSを入れる記事は山程出てくるのですが、ASUS C300に入れる記事が…

STM32plusを使ってみたいというお話

※とりあえずのメモなので多くの間違いがあると思われます。 STM32を開発するのにあたっていくつかのライブラリがあります。 ヘッダをインクルードせずにレジスタをたたく (触ったことない) stdpriph ライブラリを使う (触ったことない) HAL ライブラリを…

mbedでFlashやRAMの容量が違う同系列のSTM32を開発する

20-TSSOPパッケージのF030をmbedとして開発したので書いときます。 F030は64pinパッケージでNucleoとして発売されています(これ)。同じ系列のSTM32は同じバイナリを書き込めるので問題ない!と思うんですが、FlashやRAMの容量が違うんですよねー。 しかし…

格安・お手軽MD作りました

はじめに近況報告から。 NHKロボコンのルールが発表されましたね! 僕はOBとしてハンダ付けなどの雑用をしようかと思います。 今日はOB'sでフィールドを作りました。(とか言いつつ遊んでシール貼った) 本題に入って・・・。 昨日、設計していた基板がelecr…

アリエクスプレス買い物のコツ

最近アリエクスプレス(以下、アリエク)を使いまくって慣れてきたのでノウハウ(?)を書いときます。 そもそも、アリエクとは、出店版アマゾンみたいな感じです。 アリババが仲介をして、いろんなものが売っています。 日本のアマゾンでたまに見かける"中国か…